Werkingsprincipe van DC-servomotoren

DC-servomotoren zorgen voor een nauwkeurige regeling door de ankerspanning of -stroom aan te passen.

 

Basis elektromagnetisch principe: Het werkingsprincipe is gebaseerd op de wet van elektromagnetische inductie en de linker-regel van Fleming. Wanneer stroom door de ankerwikkeling (rotor) vloeit, ondervindt deze een elektromagnetische kracht in het magnetische veld dat wordt gegenereerd door de stator (geproduceerd door permanente magneten of excitatiewikkelingen), waardoor een elektromagnetisch koppel wordt geproduceerd dat de rotor ertoe aanzet te roteren.

 

Snelheidsregelingsmethode: Voor gewone DC-servomotoren met permanente magneet is de magnetische flux constant en wordt de snelheid voornamelijk geregeld door de gemiddelde spanning aan te passen die over het anker wordt aangelegd. Moderne drivers maken over het algemeen gebruik van Pulsbreedtemodulatie (PWM)-technologie, die de gemiddelde spanning lineair verandert door de werkcyclus van stroomschakelaars te veranderen, waardoor een soepele snelheidsregeling wordt bereikt.

 

Implementatie van gesloten-lusbesturing: DC-servomotoren genereren stroom via de bovenstaande elektromagnetische principes en vertrouwen op gesloten-lusbesturing bestaande uit sensorfeedback en driverberekeningen om een ​​snelle en nauwkeurige reactie op ingangssignalen te bereiken. De besturingskarakteristieken omvatten een kleine elektromechanische tijdconstante en een hoge lineariteit, waardoor de uitvoer (snelheid, positie) de invoerwijzigingen nauwgezet kan volgen.