Oorsprong van stappenmotoren

De oorsprong van stappenmotoren gaat terug tot het begin van de 20e eeuw, waarbij hun ontwikkeling verschillende belangrijke fasen doorliep.

 

Oorsprong en vroege uitvindingen (1918-1923)
1918: De Amerikaanse uitvinder Frank W. Wood vraagt ​​een patent aan (verleend in 1922, patentnummer US 1.408.555) om de rotor stap voor stap te maken door verschillende combinaties van vijf sets statorspoelen te bekrachtigen. Dit is een van de belangrijke technologische prototypes van stappenmotoren.

1919: De Brit CL Walker verkrijgt een Brits patent voor een reactieve stappenmotor, die gebruik maakt van een getande stator-rotorstructuur, waarmee de basis wordt gelegd voor stappenmotoren met variabele reluctantie (VR).

1920: CB Chicken en JH Tain verkrijgen een Amerikaans patent waarin een "sandwichstructuur" -ontwerp wordt voorgesteld, dat het koppel in een klein volume vergroot en de praktische toepassing verder bevordert.

 

Eerste praktische toepassingen (jaren twintig)
Rond 1923: De Britse marine paste de bovenstaande principes toe op op afstand-bestuurde kanonsystemen en controlesystemen voor het richten van kanonnen op oorlogsschepen, waarbij gebruik werd gemaakt van reactieve stappenmotoren (VR-type) en het wisselen van de stroomrichting via draaischakelaars om een ​​nauwkeurige hoekregeling te bereiken.
In dezelfde periode werd deze technologie ook toegepast op de aandrijfapparaten voor de richting van de torpedo-lancering, waarmee de overgang van de stappenmotor van het laboratorium naar militaire technische toepassingen werd gemarkeerd.

 

Technologische evolutie en naamgeving
Aanvankelijk de 'stap-voor-stapmotor' genoemd, werd hij geleidelijk bekend als de stappenmotor of stappenmotor.
Het werkingsprincipe is gebaseerd op elektromagnetisch koppel, waarbij de rotor "stap voor stap" wordt gedraaid door de bekrachtigingsvolgorde van de statorwikkelingen te veranderen, waarbij elke stap overeenkomt met een vaste hoek (staphoek).