Reinigingsmethoden voor belangrijke modules van humanoïde robots

Het reinigen van belangrijke modules van humanoïde robots moet verschillend worden uitgevoerd, afhankelijk van het specifieke moduletype (zoals verbindingen, eindeffectoren, sensoren, watertoevoer- en afvoermodules, enz.).

 

Algemene schoonmaakprincipes
Gebruik geen alcohol, sterke zuren of logen, of water onder hoge-druk om corrosie van precisieonderdelen of beschadiging van afdichtingen te voorkomen.
Gebruik bij voorkeur een zachte microvezeldoek die lichtjes in een neutraal schoonmaakmiddel is gedoopt om af te vegen.
Koppel altijd de stroom los voordat u gaat schoonmaken om onbedoeld opstarten en schade te voorkomen.

 

Reinigingsmethoden voor sleutelmodules
Gezamenlijke modules
Gebruik een zachte borstel om stof uit spleten te verwijderen om te voorkomen dat vuil de bewegingsnauwkeurigheid beïnvloedt.
Veeg oppervlakken voornamelijk af met een microvezeldoek, waarbij u vermijdt dat er vloeistof in de interne lagers of encodergebieden terechtkomt.

 

Eindeffectoren (zoals grijpers, snel-wisselapparaten)
Zorg er bij het afvegen van vet voor dat u geen krassen maakt op tastsensoroppervlakken of snel-wisselinterfaces.
Indien uitgerust met een elektrische snel-wisselkop (zoals het WOMMER-product), gebruik dan een droge of licht vochtige doek om de buitenkant schoon te maken, zodat de interface droog blijft.

 

Sensoren (LiDAR, klifsensoren, vision-modules, enz.)
Gebruik alleen ultra-fijne microvezeldoekjes of pluis-vrije wattenstaafjes om optische lenzen voorzichtig in één richting af te vegen.
Spuit geen schoonmaakmiddelen om krassen of watervlekken te voorkomen die de nauwkeurigheid kunnen beïnvloeden.

 

Wateraanvoer- en afvoermodules (schoonwatertank / afvalwatertank)
Als het apparaat het leegmaken met één druk op de knop- ondersteunt (zoals het Ecovacs-station), houdt u de knop 'Reinigingstank vullen/legen' gedurende 10 seconden ingedrukt om de afvoercyclus automatisch te voltooien.
Voordat u het apparaat demonteert en schoonmaakt, dient u de waterbron uit te schakelen en de stroom los te koppelen.

 

Filters en stofboxen (voor humanoïde robots met reinigingsfuncties)
Nadat u de stofbak heeft geleegd, verwijdert u fijn stof met een zachte borstel of een handstofzuiger met een laag-vermogen; niet wassen met water of weken in alcohol.
Spoel de HEPA-filters elke 1 à 2 weken af ​​met schoon water en laat ze ruim 4 uur op natuurlijke wijze aan de lucht drogen; gebruik geen hete lucht om te drogen.