Definitie van stappenmotor

Een stappenmotor (stappenmotor), ook wel pulsmotor genoemd, is een motor met open-lusregeling die elektrische pulssignalen omzet in overeenkomstige hoek- of lineaire verplaatsing. Bij elke ingangspuls roteert de rotor met een vaste hoek (de "staphoek" genoemd), en de hoekige of lineaire uitgangsverplaatsing is evenredig met het aantal ingangspulsen, terwijl de rotatiesnelheid evenredig is met de pulsfrequentie.

 

Kernfuncties
Open-loopcontrole: Maakt nauwkeurige positionering mogelijk zonder de noodzaak van positiefeedback.

Discrete beweging: Roteert stap voor stap met een vaste staphoek in plaats van continu.

Eenvoudige structuur, lage kosten, hoge betrouwbaarheid: geschikt voor kleine tot middelgrote- automatiseringsapparatuur.

Vereist een speciale driver: Kan niet rechtstreeks worden aangesloten op AC- of DC-stroom en moet worden aangedreven door pulssignalen.

 

Veelvoorkomende typen (per structuur)

Variabele Reluctantie (VR-type): Stator en rotor gemaakt van zacht magnetisch materiaal, geen permanente magneten, kleine staphoek maar laag rendement.

Permanente magneet (PM-type): Rotor bevat permanente magneten, eenvoudige structuur, laag stroomverbruik, maar grotere staphoek.

Hybride (HB-type): Combineert de voordelen van permanente magneet- en variabele-reluctantietypes, kleine staphoek (bijv. 1,8 graden), hoog koppel, hoge precisie, momenteel het reguliere type.

 

Typische toepassingen
Op grote schaal gebruikt in printers, plotters, CNC-machines, geautomatiseerde productielijnen, medische apparatuur, robots en andere scenario's die nauwkeurige positie- of snelheidsregeling vereisen.